Macro robots i micro robots mèdics

Macro robots
Els macrorobots inclouen principalment robots de rehabilitació i robots quirúrgics.
Els robots de rehabilitació inclouen principalment sistemes de robot hospitalari, robots d'atenció diària a domicili, cadires de rodes intel·ligents, etc. Els camps d'aplicació d'aquestes últimes són principalment: robots de cirurgia cerebral, robots de cirurgia ocular, robots de cirurgia de columna, etc; A més dels robots microquirúrgics esmentats anteriorment, els micro robots mèdics també inclouen robots quirúrgics mínimament invasius i dispositius d'endoscopi mèdic; Els robots biològics són robots mèdics que poden percebre, pensar i jutjar com els humans, que és la direcció de desenvolupament dels robots mèdics.
Micro robots mèdics
Els camps d'aplicació dels robots quirúrgics es divideixen principalment en robots quirúrgics mínimament invasius i robots mèdics guiats per imatge intraoperatòria. La cirurgia guiada per imatge inclou principalment la cirurgia ortopèdica, la cirurgia de la columna vertebral, la neurocirurgia, etc. La cirurgia robòtica guiada per imatge més típica és la cirurgia d'implantació automàtica per a la cirurgia de reparació articular retardada, que utilitza un robot quirúrgic de reemplaçament articular artificial. Un altre exemple típic d'aplicació és l'operació d'inducció de punció i intubació en neurocirurgia cerebral. L'operació de punció la realitza el robot de punció de cirurgia cerebral. El centre de control del robot calcula les dades experimentals amb l'ajuda de X-CT, i després el robot de punxada realitza l'operació de punxada. La clau per al desenvolupament de la cirurgia robòtica guiada per imatges és el control de les institucions, el desenvolupament d'entorns de realitat virtual i les tecnologies avançades d'intercanvi humà-màquina.